Disse enhetene fungerer som mellommenn mellom det fysiske miljøet og det elektroniske systemet der sensoren og aktuatoren er innebygd.
Sammenligningstabel
| Grunnlag for sammenligning | sensorer | aktuatorer |
|---|---|---|
| grunn~~POS=TRUNC | Brukes til å måle kontinuerlige og diskrete prosessvariabler. | Impel kontinuerlige og diskrete prosesser parametere. |
| Plassert på | Inngangsport | Utgangsport |
| Utfall | Elektrisk signal | Varme eller bevegelse |
| Eksempel | Magnetometer, kameraer, akselerometer, mikrofoner. | LED, Laser, Høyttaler, Solenoid, Motorstyringer. |
Definisjon av sensorer
En sensor er et elektronisk instrument som kan måle den fysiske mengden og generere en hensynsfull utgang. Disse utgangene fra sensorene er vanligvis i form av elektriske signaler. La oss forstå med et eksempel, anta at vi trenger å kontrollere hastigheten på kjøretøyet vårt og for det formål, utformer vi et kontrollsystem for det. Det kan ikke være mulig bare ved å fikse drivstoffgassen, det må justeres på det hvert øyeblikk når hastigheten endres (for eksempel i oppoverbakke og nedoverbakke). Dette kan gjøres ved å bruke en sensor for å måle hastigheten på bilen og konvertere den til digital form for det digitale systemet. Så, i henhold til målt hastighet, justeres gasspjeldet via den tilkoblede elektroniske enheten.
La oss nå forstå hvordan en sensor fungerer. Sensorer er plassert som sådan, de kan direkte samhandle med miljøet for å fornemme inngangsenergien ved hjelp av sensorelementet. Denne sensorerte energi omdannes til en mer egnet form ved et transduksjonselement.
Det finnes ulike typer sensorer som posisjon, temperatur, trykk, hastighetsfølere, men fundamentalt er det to typer - analog og digital. De forskjellige typene kommer under disse to grunnleggende typene. En digital sensor er integrert med en analog-til-digital-omformer mens analog sensor ikke har noen ADC.
Definisjon av aktuatorer
En aktuator er en enhet som endrer den fysiske mengden som det kan føre til at en mekanisk komponent beveger seg etter at det har blitt gitt noe inngang fra sensoren. Med andre ord mottar den kontrollinngang (vanligvis i form av det elektriske signalet) og genererer en forandring i det fysiske systemet ved å produsere kraft, varme, bevegelse osv.
En aktuator kan tolkes med eksempel på trinnmotor, hvor en elektrisk puls driver motoren. Hver gang en puls gitt i inngangen, roterer rotoren i en forhåndsdefinert mengde. En trinnmotor er egnet for applikasjoner der objektets posisjon må styres nøyaktig, for eksempel robotarm.
Nøkkelforskjeller mellom sensorer og aktuatorer
- En sensor er en enhet som endrer en fysisk parameter til en elektrisk utgang. Imidlertid er en aktuator en enhet som konverterer et elektrisk signal til en fysisk utgang.
- Sensoren er plassert på inngangsporten for å ta inngangen, mens en aktuator er plassert på utgangsporten.
- Sensor genererer elektriske signaler mens en aktuator resulterer i produksjon av energi i form av varme eller bevegelse.
- Magnetometer, kameraer, mikrofoner er noen av eksemplene der sensoren brukes. I motsetning til dette brukes aktuatorer i LED, høyttaler, motorstyringer, laser osv.
Konklusjon
Sensorer presenterer datamaskinen med informasjon om tilstanden til systemet. På den annen side aksepterer aktuatorer kommandoer for å utføre en funksjon.
